OpenDDS

2024/4/11 22:38:46

Opendds概念介绍

刚学习opendds,需要建立几个概念。 opendds是什么? 答:opendds是消息中间件。 opendds的作用是什么? 答:opendds是一款消息中间件,开发者利用opendds在不同节点之间进行数据通信或者交互时无需考虑通信…

OpenDDS开发人员指南中文版3.23(13)Safety安全配置

13.1 概述 安全配置允许OpenDDS在操作系统和标准库函数集有限且仅在系统启动时需要动态内存分配的环境中使用。 OpenDDS安全配置(以及ACE中的相应功能)是为Open Group的FACE规范(2.1版)开发的(http://www.opengroup.org/face/techstandard-2.1)。它可以与对FACE传输服务的支…

OpenDDS之QosXml库编译(Windows + VS2019)

目录 1、需求背景2、基础环境3、编译xercesc3.1、下载xercesc3.2、编译xercesc 4、编译ACE_XML_Utils4.1、生成XML_Utils解决方案4.2、编译XML_Utils 5、编译QOS_XML_XSC_Handlerd5.1、生成QOS_XML_XSC_Handlerd解决方案5.2、编译QOS_XML_XSC_Handlerd 6、测试例子6.1、生成dum…

Connext DDSQoS参考

1 QoS策略列表 ConnextDDS 6.1.1版中所有QoS策略的高级视图。 1. QoS策略描述

使用WireShark监控和调试OpenDDS系统

1 简介 与所有基于网络的通信一样,DDS系统可以使用Wireshark进行监控和调试。Wireshark是一种开源的数据包分析器,可用于监视各种网络活动。有关Wireshark的更多信息,包括如何安装,请访问Wireshark.org。 Wireshark使用称为解析器dissectors的模块逐个协议地解码数据包。这…

opendds qos策略之RELIABILITY

RELIABILITY策略的含义 中文含义“可靠性”。“可靠性”策略指datawirter和datareader在通信过程中如何处理发送端发出的样本数据,字面意思理解就是是否需要保证writer发出的数据可靠的到达接收端。 RELIABILITY策略哪些对象可以设置 该策略可以设置的对象有topi…

银河麒麟v10服务器版安装OpenDDS

1. OpenDDS简介 OpenDDS是OMG数据分发服务(DDS)的一种开源实现,它遵循实时系统v1.2的DDS规范(OMG Document formal/07-01-01)和实时公布/订阅互操作性通信协议v2.1的DDS-RTPS规范(OMG Document formal/2010-11-01)。OpenDDS由OCI公司设计和维护,可从http…

opendds qos策略之HISTORY

HISTORY策略的含义 顾名思义,该策略会影响历史样本数据的保存策略,即历史样本数据保存策略。这个策略是针对instance的,一个datawriter或者datareader可以根据key成员为设置多个instance,每个instance也可以独立的保存多个历史样…

OpenDDS之名词概念介绍

无论是自己还是其它朋友在研究opendds源码或者开发手册的时候,往往会朋友一些专有名词,看上去后不明所以,或者对其真实表达的意思不透彻,似是而非的感觉。本文对我自己对这些术语的理解进行解释,希望对大家有所帮助。 …

OpenDDS安装环境构建+Demo实践(自己动手写一个)

此文用于辅助构建类似于OpenDDS\DevGuideExamples\DCPS\Messenger的Demo示例 OpenDDS安装环境构建Demo实践(自己动手写一个) 本文相关参考资料OpenDDS安装环境构建参考博客 Demo上手实践(依赖于Windows下的OpenDDS环境)OpenDDS安…

Connext DDS属性配置参考大全(2)

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